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直流電機由定子(磁極)、轉子電樞)和機座等部分構成。

1. 磁極

永磁式: 由永久磁鐵做成。

勵磁式: 磁極上繞線圈，線圈中通過直流電，形成電磁鐵。

勵磁: 磁極上的線圈通以直流電產生磁通，稱為勵磁。

2. 轉子( 電樞 )

由鐵心、繞組(線圈)、換向器組成。

電樞鐵心：由硅鋼片疊裝而成。

電樞繞組：單個繞組元件組成。直流電機由定子(磁極)、轉子電樞)和機座等部分構成。

1. 磁極

永磁式: 由永久磁鐵做成。

勵磁式: 磁極上繞線圈，線圈中通過直流電，形成電磁鐵。

勵磁: 磁極上的線圈通以直流電產生磁通，稱為勵磁。

2. 轉子( 電樞 )

由鐵心、繞組(線圈)、換向器組成。

電樞鐵心：由硅鋼片疊裝而成。

電樞繞組：單個繞組元件組成。